2025年6月20日下午，先进轨道交通自主运行全国重点实验室（以下简称全国重点实验室）“知行大师讲堂”首期活动在思源楼1101举行。北京航空航天大学余贵珍教授为实验室师生带来题为“特定场景无人驾驶运输关键技术及大模型应用”的精彩报告。校长、实验室主任余祖俊教授致欢迎辞，并为余贵珍颁发了“知行大师讲堂”纪念牌。本次讲座由实验室副主任秦勇教授主持。
颁授奖牌
余教授首先介绍了当前特定场景运输需求和痛点，分析了当前无人驾驶技术发展现状和特定场景无人驾驶特点，提出了包括感知、协同、规控、云控、运维等核心功能的特定场景无人驾驶运输系统架构；针对特定场景运输的需求特点，分析了特定场景无人驾驶核心关键技术与实现路径；对特定场景无人驾驶技术应用进行了展望。
余教授讲座
与实验室师生合影
大师简介：余贵珍，北京航空航天大学交通科学与工程学院教授、博导，国家万人计划科技创新领军人才。长期从事车路智能感知与控制方向研究，创立露天矿山无人驾驶龙头企业踏歌智行。主持国家和省部委项目20多项，获国家科学技术进步奖二等奖1项、国家教学成果一等奖1项、省部级一等奖2项。发表SCI论文80多篇，授权发明专利140多项。
“知行大师讲堂”是全国重点实验室为促进学术交流与成果共享，以“智驱轨交，知行合一”为核心，聚焦先进轨道交通自主运行的科学问题、关键技术、前沿理论、最新研究成果及应用实践，深度剖析行业发展趋势，搭建的产学研用协同创新的高端交流平台。